Neste artigo sobre o Imagine, você verá como criar programas mais sofisticados para controlar seu projeto, aliando até mesmo um jogo a uma maquete eletrônica, uma ótima opção para feiras de Ciências. Você verá que é muito mais fácil criar um software comandado por joystick no Imagine do que em qualquer outro software de programação. É possível usar um ou mais joysticks conectados a seu computador para executar comandos de comunicação entre o ambiente Imagine e seus dispositivos robóticos.

Em uma primeira leitura pode parecer complicado, mas aplique-se e faça na prática que você alcançará ótimos resultados. Mãos à obra!

INSTALANDO UM JOYSTICK

É claro que você precisa ter seu joystick devidamente conectado à sua CPU e configurado (se tiver dúvidas, consulte o manual de seu joystick). No entanto, você precisa fazer com que o Imagine reconheça os joysticks instalados. Para isso utilize o comando: ativarJoysticks

Executado este comando, o Imagine retornará a seguinte mensagem: “Não sei o que fazer com [ n n]” onde n é o número atribuído a cada joystick instalado. É importante que você saiba este número antes de qualquer coisa.

CRIANDO UM OBJETO DE JOYSTICK

Lembrando que o Imagine trabalha com uma linguagem de programação orientada a objetos, é preciso criar um objeto para cada joystick que você deseje utilizar em seu programa. Recomendo que inicialmente você use apenas um joystick para facilitar seu aprendizado. Para criar um objeto de joystick, utilize o comando: ou o número correspondente ao seu joystick. Note que, apesar de estranho, é necessário escrever a palavra “número” como no exemplo.

O objeto de joystick será criado e a maioria de suas configurações estará automaticamente fixada pelo Windows. Para conferir, abra a janela Explorar (pressione f4) e veja o ícone do joystick (figura 1).