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Pequenos compressores movidos a eletricidade (ou mesmo a força muscular) são baratos e comuns, podendo ser usados como uma fonte de energia para movimentação de diversos dispositivos mecânicos. O uso da pressão do ar de um reservatório pode ser uma alternativa econômica simples para a movimentação desses dispositivos quando se faz uso dos músculos pneumáticos.
Esses músculos, que podem ser encontrados em casas especializadas do exterior, tal como um de 15 cm de comprimento, podem contrair aproximadamente 2,5 cm (20% de seu comprimento) exercendo uma força de 6,5 libras com pressão de 42 psi. Na figura 1 damos um exemplo de músculo desse tipo mostrando como ele se contrai ao ser inflado.
A força que podem exercer esses músculos, possibilita sua utilização em dispositivos de Robótica e Automação substituindo servos, solenóides e motores.
Conforme podemos ver pela figura, seu princípio de funcionamento é simples: usando-o vazio ele mantém seu comprimento máximo e nenhuma força é exercida sobre suas extremidades, entretanto, quando inflado ele “incha” e se contrai em até 25% de seu comprimento exercendo uma força que pode ser aproveitada para movimentar algum dispositivo externo.
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