Criar um robô que tenha movimentos idênticos aos dos humanos é um objetivo almejado por muitos cientistas e projetistas. Porém, todos nós sabemos que o corpo humano é um sistema muito bem elaborado e fazer com que as máquinas emulem esses movimentos requer muita destreza, materiais leves, uma lógica de programação que atenda as tomadas de decisão e, principalmente, equilíbrio e também uma fonte de energia que atenda todo o sistema. Um ótimo exemplo disso é o Asimo, fabricado pela Honda – a mesma empresa das motocicletas. O grau de liberdade de seus movimentos e a autonomia da bateria carregada por ele, tornam o robô perfeito para os tempos atuais (figura 1).