Em uma máquina ou processo muitas vezes se faz necessário que o operador intervenha no processo ou na seqüência de operação da máquina, ou então que o operador simplesmente visualize informações e tome atitudes no processo. Para esse fim são utilizados vários equipamentos, entre os quais podemos citar:

• Quadro sinóptico;

• Software de super visão, também chamado Software Supervisório;

• IHM (Interface Homem Máquina).

Pelo propósito a que serve, todos os equipamentos acima citados são Interfaces Homem Máquina, pois em todos existe uma interação entre o operador (homem) e a máquina, porém essa denominação ficou mais conhecida aos equipamentos que abordaremos neste artigo. Em poucas palavras, uma IHM é um hardware industrial composto normalmente por uma tela de cristal líquido e um conjunto de teclas para navegação ou inserção de dados que se utiliza de um software proprietário para a sua programação. Há várias utilizações para uma IHM, vejam exemplo na figura 1, onde observamos dois operadores empregando IHMs para interagir com uma linha de fabricação de motores.

Em que eles poderiam utilizar uma IHM? Em várias situações, tais como:

• visualização de alarmes gerados por alguma condição anormal do sistema;

• visualização de dados dos motores da linha;

• visualização de dados de processo da máquina;

• alteração de parâmetros do processo (torque de aperto de parafusos, quantidade de lubrificação, número de cilindros,...);

• movimentação em modo manual de componentes da máquina;

• alteraração de caminhos nas rotas dos motores na linha;

• entre muitas outras funções.

Observem agora as figuras 2 e 3.

São máquinas operatrizes, havendo vários tipos que podem ser automatizados, e esse processo é feito com um equipamento eletrônico chamado de CNC (Comando Numérico Computadorizado). Com o CNC pode-se automatizar: tornos, fresadoras, retificas, centros de usinagem, mandrilhadoras. Na verdade qualquer máquina onde houver a necessidade da interpolação de eixos. Em máquinas automatizadas com CNC é imprescindível o uso de IHMs (nesse caso, são IHM dedicadas à CNC), pois existe a real necessidade que o operador interaja com a máquina nas seguintes situações:

• referenciamento dos eixos;

• ajuste das ferramentas;

• carga do programa de uma peça a ser usinada;

• acompanhamento da execução do programa enquanto a máquina está usinando a peça;

• parametrização dos acionamentos dos servomotores;

• ajuste da velocidade de avanço das ferramentas sobre a peça;

• visualização de alarmes;

• tela de manutenção onde pessoas preparadas podem intervir no funcionamento da máquina;

• realização de movimentos manuais;

• entre outros...