“Depósito escuro” é um termo utilizado em automação de armazéns. Ele se justi ca pois em depósitos automatizados não há a necessidade de presença humana, e por isso ele não necessita de iluminação.
Este tipo de automação já é usado em algumas empresas e é uma tendência à medida que o custo dos equipamentos seja reduzido. Depósitos automatizados representam uma forma segura de tratar cargas que possam ser nocivas ou perigosas para o ser humano. Além disso, a partir do momento em que o acesso de pessoas dentro do depósito é reduzido, a segurança aumenta, pois regras mais rígidas de segurança podem ser aplicadas e toda movimentação de mercadoria é computadorizada e registrada.
Um exemplo em menor escala que já é muito utilizado na área de informática é o robô de backup. Este tipo de robô não movimenta cargas, mas unidades de armazenamento (ex: fitas) entre os locais de estocagem e as unidades de leitura.
Nosso depósito
Nosso depósito (figura 1) é bem simples. Ele é composto por uma base quadrada, onde estão posicionados os seguintes elementos (figura 2 a 4 ):

1.Visão panorâmica
• Doca: área de carga / descarga marcada pelas vigas cinzas;
