AUTOMAÇÃO

 / Robótica




19/10/2009 10:06:37

Uso da trigonometria na robótica

Projetar robôs sem usar cálculos é igual a ir a um lugar onde você nunca foi sem usar mapas ou perguntar a alguém como chegar, ou seja, se acertar na primeira será por acaso

Renato Paiotti

Pode parecer massante aprender trigonometria, principalmente quando nos ensinam diversas fórmulas para que apenas possamos memorizá-las para um dia aplicarmos na prova do vestibular. Dependendo do que escolhemos como profissão isso pode até ser útil, mas para quem deseja ingressar na área tecnológica, os cálculos são o alicerce de qualquer projeto, mesmo para uma simples regra de três, os cálculos são necessários.

Veremos nas linhas seguintes algumas aplicações e como chegar a aquela conclusão, não só aplicando os teoremas mas entendendo-os.

Caso 1: Movendo um braço robótico com aplicação do teorema de Pitágoras.

Imagine o seguinte: Você tem um braço robótico, mas o seu acionamento é feito com eixo de rosca sem fim, conforme mostra o desenho da figura 1. Note que a dobra do braço mecânico, a haste que puxa o braço, e o eixo da rosca sem fim formam um triângulo, e quando totalmente puxado trata-se de um triângulo retângulo (um dos ângulos tem 90°).




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