AUTOMAÇÃO

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17/07/2009 07:06:56

Redes de Petri: um paradigma de modelagem para a automação

Com o avanço da tecnologia e a necessidade de um maior controle, confira neste artigo a ferramenta matemática e gráfica que permite obter um sistema de automação de acordo com as suas necessidades

Eduard Montgomery Meira Costa

No atual contexto da automação no mundo são buscadas cada vez mais novas metodologias para geração de controle nos mais variados ambientes, além da indústria. Dentre estas metodologias, ferramentais matemáticos e gráficos se tornaram aliados da automação, na busca de estruturas formais que garantam o funcionamento dos sistemas de uma forma completa e individual. Entre os formalismos encontrados no mundo da automação, encontram-se as redes de Petri, que consistem em uma importante ferramenta matemática e gráfica que permite a modelagem de um sistema, visualização e verificação de modelo, entre outras vantagens.

Em se tratando de automação, há algumas décadas o advento dos controladores lógico- programáveis (CLPs) determinou um grande passo no crescimento da automação da indústria, e eles se tornaram uma importante ferramenta na área de controle dos sistemas, estando presentes na maioria dos ambientes automatizados.

O CLP basicamente é um computador dedicado à automação, que utiliza linguagens específicas para definir programas que executam as tarefas requeridas no sistema. Entre estas linguagens, a mais conhecida e mais usada mundialmente, é a linguagem Ladder, que é uma linguagem estruturada como circuito lógico na forma de uma escada. Toda essa estrutura é baseada em formalismos computacionais básicos do tipo se...então (if...then). Assim, se uma entrada (ou conjunto de entradas) é verdadeira, então se executa a saída. Numa visão mais clara, uma chave lógica é acionada por uma entrada que energiza uma saída.

O problema da programação ladder nos CLPs é a estrutura complexa que aumenta à medida que o sistema cresce. Dessa forma, com um sistema que exibe muitas entradas e muitas saídas, além de várias interligações entre seus componentes na execução do mesmo, a programação do CLP torna-se de extrema complexidade, gerando erros difíceis de serem localizados, e muitas vezes necessitando executar o funcionamento do sistema para tentar se descobrir um erro em algumas das milhares de linhas do código ladder.

Embora hoje em dia se encontrem softwares que permitem a execução simulada do ladder para que seja verificado o código antes de ser inserido no CLP, ferramentas mais importantes que permitem o entendimento lógico do sistema em uma simulação são disponibilizadas, como é o caso da rede de Petri.


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