AUTOMAÇÃO

 / Robótica




02/07/2009 07:32:20

Tipos de movimentos para robôs terrestres

Conheça neste artigo alguns dos métodos de direção mais utilizados em robôs

Renato Paiotti

Criar um robô que tenha movimentos idênticos aos dos humanos é um objetivo almejado por muitos cientistas e projetistas. Porém, todos nós sabemos que o corpo humano é um sistema muito bem elaborado e fazer com que as máquinas emulem esses movimentos requer muita destreza, materiais leves, uma lógica de programação que atenda as tomadas de decisão e, principalmente, equilíbrio e também uma fonte de energia que atenda todo o sistema.

Um ótimo exemplo disso é o Asimo, fabricado pela Honda – a mesma empresa das motocicletas. O grau de liberdade de seus movimentos e a autonomia da bateria carregada por ele, tornam o robô perfeito para os tempos atuais (figura 1).




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