A Localização permite que robôs móveis autônomos determinem suas posições no ambiente. Um GPS (do inglês, Global Positioning System) parece ser ideal para a localização de robôs móveis, mas é necessário superar os seguintes desafios:

• As redes GPS existentes garantem precisão de alguns metros;
• As tecnologias baseadas em ]GPS não funcionam em ambientes fechados;
• O GPS identifica uma posição absoluta, mas não consegue identificar uma posição relativa respeitando outros objetos.

Para melhorar a localização de robôs móveis autônomos, as abordagens a seguir são comumente utilizadas: Navegação baseada em comportamento e Navegação baseada em mapas.

Navegação baseada em comportamento

Robôs baseados em comportamento utilizam sensores para reagir ao estado atual do ambiente, o oposto dos agentes de memória, que apresentam uma pré-concepção daquele ambiente. Um exemplo de robô baseado em comportamento é o DARwin, um robô jogador de futebol desenvolvido na Virginia Tech’s RoMeLa. O DARwin utiliza localização para determinar sua posição no campo. Ele tem uma câmera para localizar o gol, percebendo simultaneamente as linhas do campo para que o software desenvolvido com o LabVIEW possa determinar onde DARwin está no campo (figura 1).