Os relés comuns são interruptores ou chaves eletromecânicas. Com uma pequena corrente ou tensão aplicada a uma bobina podemos controlar uma ou mais correntes de intensidade muito maior através de seus contatos. O relé típico tem um ou dois contatos reversíveis que podem ser usados de modo independente, fator que nos leva a uma infinidade de aplicações interessantes.

Na aplicação básica podemos usar os contatos NA (Normalmente Aberto), NF (Normalmente Fechado) e C (comum) de diversas maneiras.

Na figura 1 em (a) mostramos como usar os contatos C e o NA para ligar uma carga quando o relé tem sua bobina energizada. Em (b) vemos como desligar uma carga quando o relé for energizado. Em Robótica ou Mecatrônica, saber usar estas duas funções é importante. Podemos uti- lizar um sensor para ligar uma certa carga externa (um sistema de aviso) e, simultaneamente, desligar outro circuito (um motor) empregando a segunda configuração.