Um dos problemas dos pequenos motores de corrente contínua (CC ou DC) usados em muitos projetos mecatrônicos é que eles são dispositivos de alta velocidade e pequeno torque. Além disso, o controle de sua velocidade não é simples, pois depende da carga e da tensão aplicada. Assim, não basta variar a tensão nesses motores para se obter o efeito desejado, principalmente se a carga (força que ele deve fazer) também muda. Isso se torna evidente principalmente quando movimentos rápidos são necessários e caixas de redução não são utilizadas, caso em que o controle do motor se torna difícil ou errático.

Usando componentes comuns, como transistores e circuitos integrados de baixo custo, daremos a seguir uma série de circuitos que podem ajudar o projetista de dispositivos mecatrônicos obter mais de seus motores de corrente contínua.

Controle Linear

O controle linear funciona como um reostato eletrônico, dosando a corrente no motor conforme a velocidade desejada. Não se trata de uma solução ideal para o controle preciso, pois nas baixas velocidades, o circuito não é linear, mas funciona muito bem nas aplicações menos críticas.

O circuito mostrado na figura 1 pode controlar motores até 500 mA para o caso do transistor BD135 e até 2 A para o caso do TIP31.