Na revista Mecatrônica Atual nº 15, o leitor teve a oportunidade de ver uma apresentação da Norma IEC 61131-3, bem como suas vantagens e desvantagens na visão do engenheiro eletricista, Rodrigo Toledo Caropreso. Veja agora alguns aspectos sobre a linguagem de programação ST – Structured Text ou Texto Estruturado – uma das cinco linguagens definidas pela norma.

Linguagem ST

ST (Structured Text) é uma linguagem textual estruturada de alto nível com recursos semelhantes às linguagens "C" e Pascal. Com ela é possível escrever programas com todos os elementos essenciais de uma linguagem de programação moderna, tais como os comandos IF, THEN, ELSE, laços FOR e WHILE, criar variáveis locais e arrays, desenvolver e chamar funções, etc.

A norma prevê tipos de dados básicos para lidar com os valores de aplicações industriais (tabela 1).