EDUCAÇÃO

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01/04/2008 14:23:17

Programação em linguagem Ladder para Basic Step M8 e M16 - Parte 2 - Controlador Lógico

Na edição anterior tivemos um primeiro contato com a linguagem Ladder. Apresentamos os conceitos básicos da linguagem, alguns exemplos teóricos e a forma de transferir o programa criado para o processador. Neste artigo iremos mostrar como construir um controlador lógico com 3 entradas analógicas, 6 entradas digitais e 4 saídas a relé. Este controlador será muito útil, pois com ele faremos alguns projetos práticos daqui para a frente.

José Augusto Brandão

O objetivo principal deste projeto é montar um pequeno controlador lógico programável no qual será possível utilizar todos os conceitos da linguagem Ladder. O controlador lógico deste artigo não usa todo o potencial do processador Basic Step M16, pois utilizaremos somente 13 pinos de entradas e saídas ao invés dos 32 pinos existentes no processador. O motivo desta redução é não tornar a montagem muito complexa e de difícil execução.

Funcionamento

O circuito elétrico é mostrado na figura 1. Basicamente é composto de 6 entradas digitais (12 V) utilizando acopladores ópticos para proteção do processador, 3 entradas analógicas com tensão variável de 0 a 5 V e 4 saídas a relé normalmente abertas (10 A). Nas entradas digitais existem LEDs indicativos que acusam um sinal de entrada.



A tensão de alimentação do controlador lógico é de 12 V. Caso se deseje trabalhar com 24 V devemos trocar todos os resistores de 4,7 kΩ para 10 kΩ, deverá ser substituído o capacitor eletrolítico com tensão de 16 V por outro com tensão de 35 V e, por último, os relés deverão ser de 24 V.


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