Em automação, é importante a integração entre todos os sistemas, tanto de forma horizontal no campo, quanto de forma vertical através de diversos níveis hierárquicos. A figura 1 ilustra os principais níveis hierárquicos.



F.1 Comunicação em Sistemas de Automação

No nível de sensores e atuadores, pequenas quantidades de dados (poucos bytes) devem ser transferidas de forma rápida e com baixo custo, numa área física limitada. Tipicamente, o cabo da rede provê tanto um meio de comunicação como alimentação elétrica para sensores e atuadores. Um exemplo é a rede AS-i. Na edição Dezembro/2003-Janeiro/2004 de Mecatrônica Atual foi publicado um artigo sobre a rede AS-i, cuja leitura aconselhamos.