Cada processo de produção tem suas variáveis a serem controladas e medidas para a correta execução da tarefa do robô como, por exemplo, a corrente de soldagem, a vazão de cola, o tamanho do leque de tinta, etc. Para seu correto funcionamento, o robô precisa se comunicar com os periféricos para a execução do processo. Esta comunicação é feita através de entradas e saídas analógicas e digitais, e também pelas redes de comunicação.

O controlador do robô se comunica com a célula que é controlada por um CLP, onde são conectados os sensores e atuadores referentes ao processo.

Os equipamentos periféricos incluem elementos como o órgão terminal, que é normalmente fixado ao punho (flange) do robô e jigs como grampos, deslizadores e controladores de processos específicos tais quais soldagem, distribuição e pintura. São controlados diretamente pelo controlador do robô ou por meio de um controlador programável. Assim, por exemplo, um robô para soldagem a arco deve controlar um posicionador da peça de trabalho com múltiplos eixos servo-acionados, os sensores para o caminho do cordão de solda e os sensores de presença de peça. Ele pode, também, controlar o controlador do processo de soldagem.

Processo de soldagem com robôs

-O processo de soldagem é o principal campo de aplicação dos robôs industriais, decorrente de vários fatores, entre os quais destacamos:
-Os postos de soldagem apresentam um ambiente inseguro e pouco confortável ao trabalho humano, pois neles estão presentes as radiações térmica e luminosa, os gases e as fagulhas metálicas;
-Em muitas operações de soldagem, o soldador é obrigado a manejar equipamentos e colocar-se em posições desconfortáveis para que possa efetuar a tarefa num ponto específico da peça;
-A repetição constante de um mesmo tipo de tarefa leva o soldador à fadiga física e compromete a qualidade do serviço. Num robô, ao contrário, a acuidade e precisão dos movimentos são constantes durante toda sua vida útil.
-Os processos de solda a arco e solda por resistência são os mais difundidos, e por isto nos aprofundaremos nestes itens.