Com motores de passo e servos competindo nas aplicações, como pode o consumidor decidir qual é o melhor? A maioria já deve ter ouvido que motores de passo “são mais econômicos” e que os servos “são mais rápidos”. Para fazer uma escolha inteligente, devemos analisar o problema mais profundamente. Este artigo examina os destaques, pontos fortes e fracos dos sistemas com servos e motores de passo. Nós também comparamos, em detalhes, um sistema real de cada tipo e avaliamos sua conveniência para uma aplicação.

Preço e Performance

Para comparação, escolhemos dois sistemas na mesma faixa de potência: 70 - 100 watts. Ambos, motores de passo e servos, exigem elementos eletrônicos de controle, de modo que também os incluímos na comparação. O sistema 1 usa um motor de passo HT23-400 e um driver programável 3540i. O 3540i inclui um amplificador e um controlador que pode ser programado pelo usuário para operar sozinho ou receber comandos de um PC hospedeiro, PLC ou outro tipo de computador. Esse driver pode ser ligado em rede para aplicações multi-eixo usando RS-485 ou ainda um Hub SiNET Motion Control Network. O sistema de motores de passo é mostrado na figura 1. Para comparação escolhemos um sistema de servo de 100 W consistindo em um servomotor A100 e um drive programável BLU100-Si. Esse sistema 2 é mostrado na figura 2. O BLU100-Si inclui todos os recursos programáveis do 3540i mais alguns outros relacionados com servos.