1. O vazamento de óleo para o servomotor pode prejudicar o funcionamento? Como?

Muitos servomotores estão conectados diretamente a redutores mecânicos e caixas de transmissão (figura 1). Este procedimento auxilia a eficiência do conjunto, pois minimiza o número de acoplamentos.



Porém, o servomotor necessita estar preparado para este procedimento, tendo um anel de retenção na ponta do seu eixo de saída para, assim, poder evitar que este óleo, presente tanto no redutor como na caixa de transmissão, passe para o seu interior.

O servomotor tem o mesmo princípio de funcionamento do motor assíncrono trifásico. A circulação de corrente elétrica em seu estator provoca o aparecimento de um campo eletromagnético com sentido, direção e intensidade. Este campo se opõe ao campo magnético existente no rotor, criado a partir de ímãs colados de forma linear e simétrica sobre o rotor. Quando há vazamento do redutor ou caixa de transmissão para o servomotor e a quantidade de óleo é insuficiente para comprometer o funcionamento do servo, não há problema. Mas, como saber se a quantidade de óleo presente internamente no motor não o danificou?