Os sensores de posição linear vêm sendo cada vez mais utilizados em automação de máquinas. Sua aplicação mais comum é em servocontroles, mas há várias outras possibilidades como, por exemplo, no controle de nível de líquidos.

   

Existem várias tecnologias para o controle de posição linear. As mais comuns são a régua potenciométrica e a régua óptica. A primeira possui um potenciômetro resistivo em seu interior e a resposta dada na saída é uma resistência proporcional à posição do cursor; já a régua óptica funciona com o mesmo princípio do encoder, gerando pulsos proporcionais à posição do cursor.
A mais moderna tecnologia de sensor linear é a da magneto-restrição (magnetostriction, em inglês). Ela permite a construção de um sensor totalmente sem contato entre o cursor e o elemento sensor, além de proporcionar altíssima resolução, informação da posição de forma absoluta (não sendo necessária a colocação de sensores de referência) e múltiplas opções de sinal de saída.

O que é a Magneto-Restrição

A magneto-restrição é a propriedade apresentada por alguns materiais ferromagnéticos, onde o material se expande ou se contrai quando colocado em um campo magnético (veja figura 1). O elemento sensor de um sensor magneto-restritivo de posição é o “guia de onda”, um longo e fino fio ou tubo de material ferromagnético. Outra característica destes materiais é o efeito Wiedemann: quando uma corrente passa pelo guia de onda, na presença de um campo magnético, uma força torcional é exercida sobre ele. A seqüência de eventos de uma medição de posição é:

1- Um pulso de corrente, chamado pulso de interrogação, é aplicado ao guia de onda (o circuito é completado por um fio de cobre de retorno), e um temporizador é inicializado. Este pulso gera um campo que percorre o guia de onda.

2- Na posição do cursor há um magneto que gera um campo magnético e este causa a torção no guia de onda. Quando o pulso de interrogação encontra esta torção, um pulso sônico é gerado e retorna à cabeça do sensor, é detectado e o temporizador pára.