Cada fabricante de CLPs possui uma grande variedade de módulos de entrada digital que variam conforme a tensão de entrada e velocidade de aquisição de dados. A maioria dos módulos de entrada possuem uma limitação física de espaço na borneira e é bastante comum que um módulo possua 4, 8,16 ou até mesmo 32 pontos referenciados a um mesmo ponto comum. Este ponto comum é o negativo no caso de fontes DC, o neutro no caso de sinais 110 Vac ou uma fase no caso de sinais 220 Vac.

A figura 1 mostra uma conexão de sinais digitais tipo contato seco em um módulo de 8 pontos de entrada 24 VCC. Note que a fonte de alimentação está no interior do painel do CLP e é esta fonte que “molha” os contatos secos. A única questão neste caso será a montagem da borneira do painel elétrico que poderá ter um borne por ponto, como mostrado nesta figura, que é o caso mais econômico ou dois bornes por ponto, figura 2, normalmente aplicado onde os sinais estão espalhados em painéis distintos e a opção por dois bornes por ponto é feita para tornar o painel “genérico” e o projeto elétrico possa ser aprovado antes da definição exata da localização
dos pontos.