Intertravamento - A Aplicação Básica de um CLP

Em máquinas e processos industriais é muito comum a necessidade de aquisitar vários sinais, por exemplo sinais de botoeiras, fins de curso, sensores, ou mesmo realizar uma lógica entre eles para comandar equipamentos tais como motores, válvulas, inversores, etc . Esta função, que denominamos de intertravamento, é uma das principais funções realizadas pelos CLPs . Eles substituem com muitas vantagens o intertravamento realizado com relés. Poderíamos citar muitos benefícios do CLP em relação a um intertravamento a relé, mas, lembramos como os principais : menor tamanho, facilidade de manutenção, programação e capacidade de comunicação com sistemas que gerenciam a produção. Nas figuras 1 e 2 são mostrados exemplos de Módulo a Relé e CLP de médio porte.