Diagrama de Passos

Todo o trabalho de uma máquina comandada por atuadores pode ser representado por um diagrama de passos. Esse diagrama representa os movimentos dos atuadores, e as quantidades de letras representam o número dos atuadores, por exemplo:

A+A-= 1 atuador (atuador A avança e depois retorna);

A+B+A-B-= 2 atuadores (atuador A avança, atuador B avança, atuador A retorna e atuador B retorna);

A+B+A-C+B-C-= 3 atuadores (atuador A avança, atuador B avança, atuador A retorna, atuador C avança, atuador B retorna e atuador C retorna).

O sinal representa a posição do atuador, isto é, + é atuador avançado e – é atuador recuado.

Na figura 1 são mostrados alguns Diagramas de Passos.