Controle a partir de CLPs e IHMs

Interagir com os equipamentos de campo, como válvulas, motores, sensores e outros dispositivos, através de CLPs (ou PLCs, Programmable Logic Controllers, em inglês) é o recurso mais comum na maioria dos processos industriais no mundo, inclusive no Brasil.

Neste contexto, cabem ao PLC tarefas como: partida e parada de motores, abertura e fechamento de válvulas, contagem, temporização, monitoramento e controle de variáveis analógicas, seqüenciamentos, entre muitos outros. Nos processos de bateladas são utilizados alguns algoritmos de pesagem, tabelas de dados e procedimentos. O controle do processo é realizado pelo PLC, o papel dele é a execução das operações, sejam estas fixas ao longo de suas rotinas, sejam parametrizáveis através de alguma interface de operação.

As IHMs, equipamentos para visualização e controle de processo, projetadas para o ambiente industrial e com dezenas de opções disponíveis no mercado, tem o papel de apresentar de maneira didática as informações do processo ao usuário do sistema. No sentido contrário, recebe os comandos gerados pelo mesmo e faz a “entrega” ao PLC por meio de sua interface de comunicação.

O controle dos processos de batelada realizados pelo par PLC-IHM pode ser realizado de diversas maneiras, dependendo do hardware empregado, tipo de processo, número de receitas, entre outros. Assim:

• Processos e aplicações com uma única receita: neste caso, a IHM apresenta ícones, textos ou teclas de função (dependendo do modelo) onde são solicitadas operações como: iniciar receita/batelada, pausar, abortar, entre outros. A IHM pode apresentar informações como número do passo em execução, mensagens ao operador, tempo da batelada, quantidades adicionadas, etc. O PLC recebe os comandos e executa as operações previamente estabelecidas em sua lógica de controle. É papel do PLC identificar a execução dos passos e gerenciar o processo de bateladas. Dependendo do processo e aplicação, os parâmetros desta receita podem ser alterados via IHM (tempos, velocidades, quantidades, etc.), porém a ordem de execução das tarefas (seqüenciamento da bateladas) não pode ser alterada;