O controle de motores de corrente contínua não é tão simples, pois as características elétricas destes dispositivos não são lineares, apresentando alguns pontos que podem fazer com que os circuitos utilizados não funcionem apropriadamente.

Por exemplo, além de fortemente indutivos e apresentando sistemas de comutação que geram pulsos de transientes de alta tensão, a corrente drenada por um motor varia com a carga, ou seja, com a força que eles estão exercendo em um determinado momento, conforme mostra o gráfico da figura 1.



Desta forma, quando usamos dispositivos semicondutores no controle de motores de corrente contínua, não devemos apenas observar se eles são capazes de suportar as correntes exigidas pelo motor, mas também as tensões inversas geradas na comutação, agregando eventualmente um elemento de proteção. A proteção mais comum é a que faz uso de um diodo ligado em paralelo, embora possamos empregar um capacitor de valor apropriado,veja a figura 2.