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17/09/2008 13:17:45

Placa de Controle de Micropassos

Uma grande variedade de aplicações mecatrônicas utiliza motores de passo. Para o controle destes motores são necessários circuitos especiais que consistem em um amplificador/driver com capacidade de corrente de acordo com o motor utilizado. Uma possibilidade interessante para quem faz uso destes dispositivos reside no emprego de uma placa de controle pronta. A Metaltex fornece uma solução atraente, que é a placa amplificadora modular de potência de micropassos de alta performance DB6630. Veja neste artigo o que é possível fazer com esta placa.

Newton C. Braga

A placa amplificadora modular DB6630 da Metaltex tem uma capacidade de corrente até 6 A (rms) por fase, controlando o motor de passo em 40 000 micropassos por revolução. Esta placa possui características bastante importantes para sua utilização numa ampla gama de aplicações. As principais características são:
• Entrada única de alimentação.
• Tensão de entrada na faixa de 24 a 74 Vcc
• Chave de seleção de nível de corrente de 3 a 6 A rms (4,2 a 8,4 A de pico)
• Chave de seleção da resolução dos micropassos de 400 a 40.000 micropassos por revolução
• Redução automática de corrente quando em espera
• Entradas com acoplamento óptico
• Chave de seleção para entradas de sinal em modos pulso/direto ou modo CW/CCW.
• Chave de seleção para amortecimento de corrente de modo a diminuir a ressonância e os ruídos em condições de baixa velocidade.
• Chave para inversão do sentido de rotação do motor
• Todas as entradas possuem processamento em alta velocidade.

As principais especificações do módulo são (tabela 1).



Para a conexão no motor de passo, o módulo conta com uma borne JP2 de 4 terminais com a seguintes terminações (tabela 2)



O DB6630 é um amplificador bipolar capacitado para trabalhar com motores bipolares de 4 a 8 fios ou motor unipolar de 6 fios. As conexões possíveis são mostradas na figura 1.




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