Sistemas Scada, Unidades de Terminal Remotas (RTUs), relés de controle e proteção (os chamados IEDs – Intelligent Eletronic Devices) e suas respectivas funções já estão consolidados nas subestações de energia. Embora uma integração destas funções em um único equipamento possa acontecer no futuro, novas perspectivas têm sido apresentadas com a norma IEC 61850. Ela trata o modelo de aplicação, os serviços de transferência de dados e os protocolos de comunicação de maneira individual e permite agrupá-los ou distribuí-los em rede.

Por ser baseada em Ethernet, a norma IEC 61850 permite que as aplicações de tempo real coexistam com outros serviços como FTP, telefonia ou vídeo. A norma possui quatro mecanismos para serviços em tempo real. São eles: GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event), GSSE (Generic Substation State Event), IEC 61850-9-1 (Sampled Analog Values over serial point to point link) e IEC 61850-9-2 (Sampled Analog Values over ISO/IEC8802-3). Neste artigo, é abordado o GOOSE. A figura 1 ilustra o mapeamento de dados e protocolos de comunicação.



Aplicação em tempo real

Em uma subestação de energia elétrica, poucos milissegundos é o tempo que os equipamentos de proteção do sistema têm para desligar um circuito que apresentou uma falha. A proteção do sistema da subestação é feita por relés de proteção, os IEDs (Intelligent Eletronic Devices), mas, além disso, estes relés podem manobrar seccionadoras e disjuntores, realizar complexas lógicas para tomadas de decisão na recomposição do sistema ou automatismos variados, e também disponibilizam interfaces de comunicação (portas seriais DB ou transceivers ópticos) para enviar dados para sistemas Scada. Há uma vasta gama de protocolos para efetivar a comunicação de dados como, por exemplo, o Modbus, LON, Profibus e DNP.