No projeto do robô de combate procuramos seguir o conhecimento de estruturas modulares reutilizáveis, portanto, criamos um módulo motriz em forma de caixa contendo os motores e mais o espaço livre para, eventualmente, acomodar caixas de pilhas ou baterias.

As duas rodas livres em eixos de metal estão fixadas a estruturas tipo viga “T“ invertidas, que também poderão ser utilizadas em projetos futuros. Optamos por duas rodas livres para explorar ao máximo a mobilidade do conjunto - é possível executar giros de 360º com os motores invertidos sem que o robô saia do lugar.

As peças exclusivas desse projeto são o escudo de proteção da bexiga e a lança com os agulhões; foram construídas com ênfase na resistência, pois sofrem impactos
durante o combate e devem permanecer íntegras.

As chaves e as pilhas foram instaladas na caixa de comando construída em chapa de plástico poliestireno de 2 mm. Resolvemos deixar as pilhas na caixa de comando para que o robô, mais leve, tenha maior agilidade. O cabo de comando foi preso firmemente à estrutura por uma braçadeira de plástico para evitar danos nas soldas durante as manobras.

Toda a construção foi executada com plástico poliestireno de 1 mm (peças amarelas) e 2 mm (peças brancas) com os módulos parafusados entre si para permitir futuras desmontagens. É isso aí pessoal, não é difícil, mãos à obra!