EDUCAÇÃO

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02/06/2008 11:09:35

Miniprojetos de robótica e mecatrônica - Efeito de som de motor

O movimento de braços mecânicos, robôs e outros automatismos estudados em Mecatrônica é feito por motores silenciosos.

Newton C. Braga

O movimento de braços mecânicos, robôs e outros automatismos estudados em Mecatrônica é feito por motores silenciosos.

Numa demonstração poderá ser interessante ter algum tipo de efeito sonoro que imite o ruído de um motor de maneira mais forte, de forma a dar mais realismo ao funcionamento de tais dispositivos.

O circuito que propomos é simples e pode ser alimentado com tensões de 3 a 6 volts.

O rendimento do circuito é muito bom e o pequeno alto-falante poderá ser embutido no automatismo, ou instalado numa caixinha apropriada.

O circuito possui ainda um ajuste de freqüência que serve como acelerador para o efeito e que poderá ficar ao alcance do operador, ou mesmo ser acoplado a algum dispositivo de acionamento automático.

Basicamente, o projeto consiste em um oscilador onde a freqüência tanto é determinada por C1 (que pode ser alterado) quanto pelo ajuste de P1 (que funciona como “acelerador”).

Na figura 1 apresentamos o diagrama completo deste aparelho.


Figura 1

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