Dispositivos robóticos e mecatrônicos que usem motores para sua mobilidade, normalmente, têm um consumo elevado. Isso significa que pilhas e baterias comuns tendem a durar pouco. O problema maior, entretanto, não está na necessidade de se substituir constantemente essas fontes de energia, mas sim, no seu elevado custo.
A possibilidade de se contar com pilhas e baterias recarregáveis é a melhor solução para esses casos. O investimento inicial elevado na sua compra compensa plenamente, quando se leva em conta que elas podem ser recarregadas centenas de vezes.
No entanto, para que uma pilha ou bateria recarregável seja realmente a melhor solução para a alimentação de um projeto é preciso saber escolhê-la apropriadamente e também fazer sua recarga.
Pilhas e Baterias de Nicad
O tipo mais comum de pilha e bateria recarregável com que podemos contar atualmente, e que é encontrada na maioria dos fornecedores, é a pilha ou bateria de Nicadmio, Nicad ou Niquel-Cádmio.
Conforme mostra a figura 1, essas pilhas e baterias recarregáveis podem ser encontradas nos mesmos formatos das pilhas e baterias alcalinas e secas comuns, usadas normalmente na alimentação de aparelhos usuais, mas não podem ser recarregadas.
Assim, podemos perfeitamente substituir numa aplicação uma pilha AA alcalina (pequena) ou seca por uma bateria de Nicad de igual especificação.
