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29/04/2008 16:40:58

Conheça o Lego Mindstorms NXT

A Lego já teve diversos produtos voltados para robótica, sendo destinados tanto a sua tradicional linha de brinquedos, quanto para a sua linha educacional. O principal representante desta linha até recentemente era o Lego Robotics Invention System, que passou pelas versões 1.0, 1.5 e 2.0, mas que basicamente se fundamentavam no mesmo microcontrolador, o RCX, e nos mesmos tipos de motores e sensores. Com o lançamento do NXT, algumas mudanças significativas foram feitas.

Mauro Vianna

Principais componentes

Na figura 1 vemos os principais componentes do kit. O maior deles é o NXT, que é o novo microcontrolador, substituindo o antigo RCX. Ligados à parte superior do NXT, temos três novos motores. Conectados à parte inferior temos quatro sensores: toque, som, luz e ultra-som.



1. Componentes principais



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