Os relés comuns são interruptores ou chaves comutadoras eletromecânicas. Com uma pequena corrente ou tensão aplicada a uma bobina, podemos controlar uma ou mais correntes de intensidades muito maiores através de seus contatos.

O relé típico tem um ou dois contatos reversíveis que podem ser usados de modo independente, fator que nos leva a uma infinidade de aplicações interessantes.

Na aplicação básica podemos usar os contatos NA (Normalmente Aberto), NF (Normalmente Fechado) e C (comum) de diversas maneiras.

Na figura 1 em (a) mostramos como usar os contatos C e o NA para ligar uma carga quando o relé tem sua bobina energizada. Em (b) vemos como desligar uma carga quando o relé for energizado.



Em Robótica ou Mecatrônica, saber usar estas duas funções é realmente importante. Podemos utilizar um sensor para ligar ao mesmo uma certa carga externa (um sistema de aviso) e, simultaneamente, desligar outro circuito (um motor) empregando a segunda configuração.