Representação de Automatismos – o GRAFCET

Numerosos processos industriais consistem na realização de uma série de atividades e operações, seguindo uma sequência determinada. Os automatismos que controlam este tipo de processos não podem ser puramente sequenciais, sem que haja combinação de partes combinatórias com partes sequenciais.

Um dos métodos que se empregam para descrever o comportamento dos sistemas de controle de forma independente da tecnologia com os quais estão associados, e em especial aqueles que apresentam características sequenciais, foi desenvolvido pela A.F.C.E.T. (Association Française pour la Cybernétique Économique et Technique), e se denomina GRAFCET (Gráfico Funcional de Controle de Etapas e Transições). É importante salientar que diversos autômatos programáveis (CLPs), entre os quais se incluem os SIMATIC S5 e S7, incorporam instruções ou formas de programação que permitem introduzir diretamente o GRAFCET.

Os princípios do GRAFCET e naqueles que se baseiam as suas aplicações, são ilustrados na figura 1.