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Edição
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Artigo
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Arquivo
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Controle de motor CC pela porta serial do PC
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files/file/Down Serial controla motor.zip |
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Controlador lógico |
Layout da placa de circuito impresso |
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Termômetro duplo com Logo |
Arquivo para teste
Código-fonte do programa |
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Sensores de pressão: como usar |
Tabela de conversão de unidades de pressão |
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VM2 - Veículo Mecatrônico de Competição |
Fotos dos alunos do Colégio Mater Amabilis
Artigo completo "VM-1: Veículo Mecatrônico", publicado na revista Mecatrônica Fácil nº 2
Artigo completo - Como soldar, publicado na revista Mecatrônica Fácil nº2 |
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Tecnologia e educação: grandes aliados |
Imagens do evento Robótica 2007 |
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Robô Labirinto |
Arquivo kitcar.c
Arquivo kitcar.h |
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Interruptor Sônico |
Layout da placa de circuito impresso
Etiquetas para colagem no gabinete |
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Veículo do plano inclinado |
Gabarito para impressão
Fotos da montagem |
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Carregador para baterias 12V Gel |
Layout da placa de circuito impresso
Etiquetas para colagem no gabinete |
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Controle de um motor DC pelo PWM do PIC |
Arquivo PWM.HEX
Arquivo PWM.asm
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Teclado AD |
Layout da placa de circuito impresso
Código-fonte, justificado à direita (maior precisão)
Código-fonte, justificado à esquerda (maior tolerância) |
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Pernas! Pra que te quero? - parte 2 |
Fotos da montagem
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Pernas! Pra que te quero? |
Fotos da montagem |
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31
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Squirrel: um aeromodelo movido a energia elástica |
Fotos da montagem |
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Pan&Tilt em chapa de plástico |
Layout da placa de circuito impresso |
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Robô Zero |
Código-fonte do programa
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30
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Controle mecatrônico à distância |
Códigos-fonte para o PC e para o microcontrolador
Layout da placa de circuito impresso |
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Faça seu Demoiselle |
Planta do Demoisell original 1
Planta do Demoisell original 2 |
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14-bis |
Livro sobre Santos-Dumont http://www.14bis.mil.br/upd_blob/254.pdf
Filme da época do 14-Bis www.aeromiami.com/santosdumont/images/14bis.wmv
Filme com várias imagens de Santos-Dumont http://www.14bis.mil.br/upd_blob/255.mpg
Planta 14-Bis escala 1:50 http://www.centenario14bis.com.br/img/planta_14bis_perfil.jpg
Simulador de vôo 14-Bis http://www.microsoft.com/brasil/games/fs2004/14bis.asp?id=1
Exposição Virtual "Santos=Dumont Designer" www.santosdumontdesigner.com.br
Casa Aerobrás (kits e materiais para aeromodelos) www.casaaerobras.com.br |
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30
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Controle de motor de passo pela porta paralela do PC |
Arquivo AccessHW.zip
Arquivo pdata.glb.vi
Arquivo pos.atual.glb.vi
Arquivo step_v6.vi
Arquivo STEP_V6.BAS |
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30
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Desenvolvimento da inteligência artificial |
Código-fonte do programa
Programa Simurosoft http://www.fira.net/soccer/simurosot/overview.html |
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Display serial Mecatrônica Fácil |
Layout da placa de circuito impresso
Arquivos para gravação do microcontrolador |
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Construção de robôs jogadores de futebol - parte 2 |
Programa em Assembly para microcontrolador PIC16F628 |
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29
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Placa de controle de dispositivos |
Layout da placa de circuito impresso
Arquivos para gravação do microcontrolador |
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Placa para controle de motor DC ou servomotor - sistema DAD - parte 3 |
Códigos-fontes e componentes . |
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28
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Placa Step Lab Mecatrônica Fácil |
Layout da placa de circuito impresso (lado dos componentes)
Layout da placa de circuito impresso (lado da solda) |
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28
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SilF: O notável andróide que vem do Japão |
Planilha completa do cálculo do fator Silva. |
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Placa Logo Control |
Layout da placa de circuito impresso (lado dos componentes).
Layout da placa de circuito impresso (lado da solda).
Código-fonte do programa |
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27
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Teste Microcontrolado de Motores TMM |
Código fonte do programa (tmm.c).
Código fonte do programa (tmm.HEX).
Layout da placa de circuito impresso. |
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Leitura de Temperatura e Umidade pelo Logo |
Código fonte do programa.
Layout da placa de circuito impresso. |
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Placa para controle de motor de passo |
Código-fonte |
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26
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Construção de robôs jogadores de futebol |
Placa de circuito impresso |
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26
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Robô desenhista |
Placa de circuito impresso
Código-fonte |
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26
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Robosapiens |
Planilha completa de cálculo do Fator Silva |
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Lixeira Automatizada |
Adesivo
Placa de circuito impresso
Código-fonte |
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25
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Aquisição de dados via porta serial com PIC12F629/675 |
Placa de circuito impresso - aquisicao.pdf |
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25
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Placa drive II |
Layout da placa de circuito impresso (lado da solda) |
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24
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Sensor IR |
sensor_ir_figura6_ld_solda.pdf |
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Robô Rastreador |
Código-fonte robo_rastreador_II.bas
Placas de circuito impresso - robo_rastreador_2_placa_aux.brd - robo_rastreador_2.brd - robo_rastreador_II_figura6A_ld_solda.PDF - robo_rastreador_II_figura6B_ld_solda.PDF
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24
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Termômetro Digital pelo LOGO |
Código-fonte lertemperatura2.LGO |
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Veículo de PVC |
Artigo adicional do artigo, mostrando como utilizar o veículo sem a interface NaLata |
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Sensor de nível ultra-sônico |
Código-fonte - (atualizado em 29/11/2005) |
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Montagem de um robô industrial didático |
Código-fonte |
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Robô Manipulador |
manipuladorrp.LGO
testerobo.LGO
servo.c
servo.HEX
Medidas |
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Robô Audiobô |
Placa de circuito impresso |
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22
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Montando barcos Pop-pop |
Medida da peça de alumínio (motor)
Medida da base (casco) |
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Veículo Mecatrônico Autônomo 1 |
Medida do protótipo
Código fonte
Placa de circuito impresso |
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NaLata - Interface Paralela Experimental |
Programa executável do projeto
Circuito Impresso |
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Robô ADR-3 |
Código fonte robo_ADR3.asm
Código fonte robo_ADR3.HEX
Placas de circuito impresso - Figura 7 - Figura 8 - Figura 9 |
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21
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Controle para Casa Inteligente através do LOGO |
Código fonte casa_inteligente_mf.asm
Código fonte casa_inteligente_mf.HEX
Código fonte casa_inteligente_mf.lgo
Placa de circuito impresso |
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21
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Controlando a velocidade de Motores DV |
Código fonte 13_PWM.nqc |
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20
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Luzbô |
Código fonte para compilador 1.0.0.0
Código fonte para compilador 0.9.25.0
Placa de circuito impresso |
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20
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Robôs colaborativos |
Programa mestre-escravo |
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20
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Sensor de proximidade com PIC 12F675 |
Programa em assembly, ajuda e fluxograma do código implementado - Atualizado 19/01/2005 |
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20
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Voltímetro PIC |
Código fonte voltimetro_pic.asm
Código fonte voltimetro_pic.HEX
Placa de circuito impresso |
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20
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Fonte para bancada FMF-2 |
Lay-out do gabinete |
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20
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Sensor para nível d´água |
Código fonte controle_nivel.LGO
Código fonte informa.lgo
Arquivo nivel.zip
Placa de circuito impresso |
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19
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Braço Mecânico |
diagramas_braco.pdf |
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19
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Controle de lâmpada externa com o MiniCLP BS |
Código-fonte lp_ext_mini_clp.bas
Placa de circuito impresso |
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19
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Robô explorador |
Código-fonte robo_explorador.asm
Código-fonte robo_explorador.HEX
Código-fonte robo_explorador.LGO
Placa de circuito impresso |
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18
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Medidas analógicas |
Código-fonte bs1ad_2.bas |
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18
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Programando Robôs - Parte 2 |
Código-fonte 01.txt
Código-fonte 02.txt |
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18
|
Prova do caixote |
Regulamento da prova do caixote |
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18
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Robô inteligente |
Código-fonte robo_inteligente.bas
Placa de circuito impresso
Filme do robô em funcionamento |
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18
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Mini Semáforo educativo |
Código-fonte semaforo.bas
Placa de circuito impresso (semáforo.pdf) |
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Nikola Tesla |
1. Exatas online
http://www.exatas.com/fisica/tesla.html
2. Sala de física - Biografias
http://geocities.yahoo.com.br/saladefisica9/biografias/tesla.htm 3. Nikola Tesla - Gênio, mas só depois de perceber que seu problema era uma capacidade.
http://www.possibilidades.com.br/criatividade/tesla.asp 4. Quem Foi o Verdadeiro Dr. Nikola Tesla?
http://www.str.com.br/ca/tesla.htm
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Robô Lixobô |
Código-fonte lixobo.bas
Código-fonte ajuste.bas
Esquema da base
Suporte para servos de antenas parabólicas
Placas de circuito impressa utilizadas |
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Boneco Animatrônico |
Esquema de montagem em PDF (Necessita do Acrobat Reder)
Código-fonte do boneco em Basic - boneco.bas
Código-fonte do boneco em Logo - boneco.lgo
Grito utilizado na filmagem - grito.wav |
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Fonte para bancada |
Painel dianteiro em PDF |
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Como ampliar as portas de um microcontrolador |
Código-fonte 1 - Código-fonte 2 - Código-fonte 3 |
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Robô rastreador |
Placa do cirucuito impresso posicionada em forma de ovo - Pista utilizada pelo autor em tamanho real - Gabarito em tamanho real para montagem de outras pistas. |
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Robô RF |
Código-fonte em Logo |
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Trabalhando no espaço |
Modelo para a montagem da nave Endeavour |
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Robô RF - TX 315 MHz |
Medidas das peças utilizadas - Medida da tampa de acrílico |
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Olho Animatrônico |
Medidas das peças utilizadas - Código-fonte olho.bas - Código-fonte olho.lgo |
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CLP-BS |
Arquivo eclusa.bas |
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Disco de Newton |
Sugestão de disco |
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Prof. Ludovico - A cabeça animatrônica |
Arquivo ludovico.lgo - Medidas das peças utilizadas
Arquivo ludovico.bas - Lay-out da placa de circuito impresso |
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Interrupções e display de sete segmentos |
Arquivo DSP7SEG.ASM
Arquivo DSP7SEG.HEX |
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Mini-CLP com Basic Step |
Arquivo MINI_CLP.BAS - Lay-out da placa de circuito impresso |
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Gravador de PIC PROGPIC II |
Arquivo icprog105.zip - Layout revisado da placa de circuito impresso - Página de ajuda |
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Robô PIC |
Arquivo robo_pic.zip - Layout revisado da placa de circuito impresso (lado da solda) |
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Robô alpinista (linguagem LOGO + código do microcontrolador) |
Arquivo alpinista.zip - Biblioteca "MyMcs.lib" |
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Controle de display LCD |
Arquivo lcd1.asm |
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12
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Controle de SMAs através do LOGO (linguagem LOGO) |
Arquivo pcsmacontrol.lgo |
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Acionando um animatrônico com servo (linguagem LOGO) |
Arquivo mf_12_logo.zip |
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Robô IR (infravermelho) |
Arquivo robo_ir_mf11.bas |
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11
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Varredura de teclados |
Arquivo pic_tec.zip |
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11
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Placa "Drive" para Motor DC |
Arquivo control_drive.LGO |
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Robô Inseto |
Esquemático da montagem e placa
Arquivo inseto.bas
Arquivo codigofonte1.bas |
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10
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Controlador de temperatura com BASIC Step1 |
Arquivo temperatura.txt |
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10
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Linguagem LOGO para robótica e automação - 10ª parte - Utilizaando comandos de BITMAPS |
Arquivo logo_10.zip |
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10
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Automatizando o Parafuso de Arquimedes |
Executável e apresentação em Power-Point
Lista de material |
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10
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Controle de motores de passo com PIC |
Clique aqui para obter a relação de compiladores
Clique aqui para obter o código-fonte |
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09
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Utilizando LOGO no Windows 2000, NT e XP |
Página de instruções |
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09
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Controle de servos com PIC |
Arquivo servo.zip |
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08
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Robô ADR-2 |
Arquivo adr2.lgo |
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08
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Controle PWM com PIC |
Arquivo PWM_CTRL.ASM |
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