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//   Autor:      Marcelo Gonçalves Damasceno
//     Data:       Novembro/2005
//     Compilador: CCS-C (PCW) ver. 3.150
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//            *** Inclusão das bibliotecas ***
#include <16F628.h>

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// 		*** Configurações do Projeto ***

#use delay(clock=4000000)  // informa ao sistema o frequência
                           // de clock, para temporização

#fuses NOWDT,NOPUT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,MCLR,NOLVP,INTRC_IO //configuração das 

void servo (void){
	for(;;){
		int a;
		for(a=0;a<40;a++){
		 	output_high(pin_a4);
			delay_us(720);
			output_low(pin_a4);
			delay_ms(20);
	    }
		for(a=0;a<40;a++){		
	    	output_high(pin_a4);
			delay_us(1370);
			output_low(pin_a4);
			delay_ms(20);
	    }
		for(a=0;a<40;a++){		
	    	output_high(pin_a4);
			delay_us(2270);
			output_low(pin_a4);
			delay_ms(20);
	    }
		for(a=0;a<40;a++){		
		   	output_high(pin_a4);
			delay_us(1370);
			output_low(pin_a4);
			delay_ms(20);
		}
	}	
}



void dc (void){

	for(;;){

		output_low(pin_a6);
		output_high(pin_a7);
		delay_ms(1500);
		output_low(pin_a6);
		output_low(pin_a7);
		delay_ms(300);
		output_high(pin_a6);
		output_low(pin_a7);
		delay_ms(1500);
	}
}


                                                           
void passos(void){
	int i;
	output_high(pin_a0);
    output_high(pin_a1);
	output_high(pin_a2);
	output_high(pin_a3); 

	for(;;){
				
		output_high(pin_a0);
		output_high(pin_a1);
		output_high(pin_a2);
		output_high(pin_a3);
	 	for (i=0;i<26;i++){
			output_low(pin_a0);
       		output_low(pin_a3);
        	delay_ms(10);
		    output_high(pin_a3);
			delay_ms(10);
				
			output_low(pin_a1);
			delay_ms(10);
			output_high(pin_a0);
			delay_ms(10);
				
			output_low(pin_a2);
		    delay_ms(10);
		    output_high(pin_a1);
		    delay_ms(10);
			
			output_low(pin_a3);
			delay_ms(10);
			output_high(pin_a2);
		    delay_ms(10);
		}
			
		output_high(pin_a0);
		output_high(pin_a1);
		output_high(pin_a2);
		output_high(pin_a3);
 		
		for (i=0;i<26;i++){ 
			output_low(pin_a3);
			delay_ms(10);
			output_low(pin_a2);
		    delay_ms(10);
				
			output_high(pin_a3);
		    delay_ms(10);
		    output_low(pin_a1);
		    delay_ms(10);
		
			output_high(pin_a2);
			delay_ms(10);
		    output_low(pin_a0);
			delay_ms(10);
		
			output_high(pin_a1);
			delay_ms(10);	
		    output_low(pin_a3);
		    delay_ms(10);
			output_high(pin_a0);
		}
	}
}
                             
void main(void){

	int select;
	output_a(0x00);
	select = input_b();
    select = select&0x03;
    switch (select) {
    case 0:  servo();
       break;
    case 1:  dc();
       break;
    case 2:  passos();
       break;
    case 3: ;
       break;
	}
}


	

		
	


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// 		*** Fim do código-fonte ***
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