O veículo
PVC, descrito na edição 23, é originalmente controlado
pelo PC através da interface NaLata, descrita na edição
22. O objetivo desta seção é auxiliar àqueles
que não desejem construir a interface, mas que mesmo assim gostariam
de construir o veículo. Quem acompanha a revista com regularidade
vai perceber que esta forma de controle é a que foi empregada
no projeto da edição 9, ROBCOM - Robô de Competição.
Parte elétrica
Para a parte elétrica temos um circuito muito simples onde usamos
chaves reversíveis de 3 posições, conforme apresentamos
na figura abaixo.
Cada uma das chaves
controla (por um cabo de 4 x 26 (4 fios AWG 26) bem flexível)
os dois motores que ficam montados no veículo.
As chaves são fixadas numa caixinha juntamente com as quatro
pilhas pequenas que propulsionam o veículo.
A parte importante da montagem eletrônica é mostrar como
podemos controlar os motores (sentido de rotação) invertendo
o sentido da corrente através das chavinhas.
Ligação das Chaves
As chaves devem ser fixadas numa caixinha plástica que irá
servir de controle remoto. A caixa deve ser furada para que as chaves
se encaixem e haja lugar para colocar as pilhas. Uma saboneteira de
plástico serve perfeitamente para essa finalidade.
Começamos por soldar os 6 fios de aproximadamente 5 cm da forma
mostrada na figura abaixo.
Preparação
do Cabo
O cabo é preparado cortando-se inicialmente aproximadamente 7
cm da capa que o recobre nas duas extremidades, usando para isso um
estilete. Nessa operação, exibida na figura abaixo, deve-se
tomar o máximo de cuidado para que os 4 fios internos não
sejam danificados. Guarde os pedaços de capa de fio, pois eles
servem para prender o eixo das rodas - veja parte mecânica.
As pontas dos fios
internos devem ter 0,5 cm descascados para soldagem.
Os cabos desse tipo possuem condutores com cores diferentes que devem
ser identificados com os números 1,2,3 e 4 (marque num papel
as cores correspondentes para não fazer confusão depois).
Soldagem do Cabo
aos Motores
Os fios 1 e 2 serão soldados a um dos motores, enquanto os fios
3 e 4 serão soldados ao outro motor. Posteriormente, se os motores
ficarem com sentidos invertidos bastará inverter a ligação
dos fios de um deles. A figura abaixo mostra como isso deve ser feito.
O cabo deve ser preso junto à base móvel para se evitar
que eles forcem os terminais dos motores em caso de um puxão
mais forte.
Soldagem do Cabo
às Chaves
O próximo passo consiste na soldagem dos fios do cabo às
chaves. Veja na figura abaixo a correspondência da numeração
dos fios. Não faça trocas, pois se isso ocorrer, o robô
não irá funcionar.
Ligação
do Suporte de pilhas
Passamos agora à soldagem dos fios do suporte de pilhas nos pontos
indicados na figura acima.
Teste da Parte
Elétrica
Terminando de montar o circuito elétrico já é possível
fazer um teste de funcionamento. Para isso, coloque pilhas no suporte.
Apertando os dois botões para frente, os dois motores devem girar
no mesmo sentido. Se isso não ocorrer, inverta os fios de um
deles. Se algum motor não funcionar os o dois, verifique todas
as ligações, se as soldas estão corretas ou se
você não cortou acidentalmente os fios do cabo.
A caixa de controle
Com o teste realizado será possível fechar as chaves e
o suporte de pilhas na caixa de controle. Com isso, essa fase da montagem
estará terminada.
